機器人賽道突然掀起漲停潮。

今日午后，A股機器人板塊上演漲停潮，恒帥股份、漢威科技、美利信強勢錄得20%漲停，三花智控、雙環(huán)傳動等10余只個股錄得10%漲停。有分析指出，人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈傳來的最新動態(tài)引爆了市場樂觀情緒。

國網(wǎng)杭州供電公司今日官微消息，9月15日，國網(wǎng)杭州供電公司、宇樹科技公司、具身智能基地公司、國網(wǎng)浙江華電研究院四方在公司融合創(chuàng)新中心簽署“電力+具身智能”框架合作協(xié)議，開啟在電力人工智能應用領域的深度合作。宇樹科技還宣布開源UnifoLM-WMA-0——跨多類機器人本體的開源世界模型－動作架構(gòu)。

另據(jù)最新消息，特斯拉CEO馬斯克表示，下周將在特斯拉內(nèi)部與各部門開會，特別關注人工智能/自動駕駛系統(tǒng)、擎天柱（Optimus）機器人生產(chǎn)計劃以及車輛生產(chǎn)和交付。有券商機構(gòu)指出，馬斯克在公開場合多次強調(diào)靈巧手的復雜性與重要性，預計靈巧手是Optimus V3版本的變化重點，相關供應鏈值得持續(xù)關注。

漲停潮

9月16日午后，A股機器人概念股集體拉升，截至收盤，恒帥股份、漢威科技、美利信強勢斬獲20%漲停，三花智控、雙環(huán)傳動、大洋電機、世運電路、科森科技、中重科技等10余只個股錄得10%漲停。另外，康平科技、唯科科技、開特股份、江蘇雷利、精鍛科技、斯菱股份等多股大漲超10%。

港股機器人概念股亦持續(xù)拉升，截至15:00，越疆大漲超5%，優(yōu)必選漲超4%，春立醫(yī)療、京城機電股份跟漲。

消息面上，9月15日，宇樹科技宣布開源UnifoLM-WMA-0——跨多類機器人本體的開源世界模型－動作架構(gòu)。宇樹科技介紹，UnifoLM-WMA-0專為通用機器人學習而設計，其核心在于一個可以理解“機器人與環(huán)境交互”物理規(guī)律的世界模型。該世界模型具備兩大核心功能：

一是仿真引擎，作為交互式仿真器運行，為機器人學習提供合成數(shù)據(jù)；

二是策略增強，可與一個動作頭進行對接，通過預測未來與物理世界的交互過程，進一步優(yōu)化決策性能。

通俗而言，仿真引擎像一個虛擬訓練場，可以生成大量合成數(shù)據(jù)供機器人學習和訓練；策略增強可以預測機器人在真實環(huán)境中的“下一步”，為決策提供參考。這讓人形機器人不需要每次都在真實環(huán)境試錯，也能變得更“聰明”。

宇樹科技在五個開源數(shù)據(jù)集上完成模型訓練，測試結(jié)果顯示，模型作為仿真引擎，可根據(jù)“當前圖像”及一定數(shù)量的“機器人未來動作”，實現(xiàn)交互可控生成。

宇樹科技表示，此次開源將推動機器人從指令執(zhí)行向自主學習進化，相關代碼與文檔已同步上線項目主頁。該方案適配工業(yè)機械臂、服務機器人等多場景，為行業(yè)提供可復用的通用技術(shù)框架。

宇樹科技稱，為了推進全球具身智能行業(yè)發(fā)展，宇樹科技現(xiàn)將此世界模型－動作架構(gòu)完整開源并持續(xù)更新，一起讓通用機器人盡早成為可能。

與此同時，特斯拉擎天柱（Optimus）機器人也有重大進展。特斯拉CEO馬斯克稱，計劃周六對AI5芯片設計進行技術(shù)評估，下周將召開關于人工智能/自動駕駛系統(tǒng)、Optimus機器人、車輛產(chǎn)量的會議。

馬斯克此前還在All-In峰會上談及Optimus機器人的最新情況。馬斯克認為，Optimus機器人是“人類歷史上最偉大的產(chǎn)品”，稱目前正在設計的Optimus V3將解決手部靈活性、擁有AI大腦，并且有望實現(xiàn)量產(chǎn)。

馬斯克表示，該產(chǎn)品會在2026年量產(chǎn)，未來五年生產(chǎn)100萬臺。馬斯克還談及成本及量產(chǎn)可能面臨的問題。

中信建投證券指出，馬斯克在公開場合多次強調(diào)靈巧手的復雜性與重要性，預計靈巧手是Optimus V3版本的變化重點，相關供應鏈值得持續(xù)關注。特斯拉后續(xù)時隔兩年第三代新品發(fā)布，前期量產(chǎn)波折后對于明年展望逐步清晰，利好板塊β表現(xiàn)。

OpenAI也爆出大動作

值得注意的是，在全球AI競賽日益白熱化的背景下，OpenAI正悄然加速其在機器人領域的布局。

據(jù)《連線》9月15日報道，OpenAI正加速其在機器人技術(shù)領域的投入，或通過組建一支專注于人形機器人的新團隊，押注與物理世界的交互是實現(xiàn)通用人工智能（AGI）的關鍵一步。

OpenAI近期已聘請多位在人形機器人控制算法領域擁有專長的研究人員。知情人士透露，公司的招聘目標明確指向人形機器人項目。同時，公開的招聘信息顯示，公司正在尋找具備遙操作和模擬（如Nvidia Isaac平臺）經(jīng)驗的專家，這是訓練人形機器人的關鍵技術(shù)。

種種跡象表明，全球科技界正在掀起新一輪“人形機器人競賽”，該賽道也正處于爆發(fā)前夜。上海證券表示，目前人形機器人進入工業(yè)場景，已經(jīng)成為國內(nèi)外確定性較高的應用趨勢，人形機器人商業(yè)化落地可期，建議關注受益的國內(nèi)零部件廠商和人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈相關事件催化。

開源證券認為，靈巧手正向著高度仿生、精細化方向升級，是Optimus V3迭代強確定性的重點。臨近10月，Optimus Gen3機器人定型越來越近，后續(xù)訂單落地的消息將給板塊帶來持續(xù)催化。Optimus Gen3機型定型后，特斯拉將進行大規(guī)模制造的測試，預期出貨量預計3萬—5萬臺；并可能同步開發(fā)面向未來大規(guī)模量產(chǎn)的Optimus Gen4機型，同時對供應商產(chǎn)能建設、海外建廠等提出明確的要求。第四季度機器人板塊有望在海內(nèi)外共振下，開啟面向2026年全年的大貝塔。特斯拉鏈聚焦“強確定性”，國產(chǎn)鏈把握“供應鏈卡位”與“應用場景放量”兩個方向。

華創(chuàng)證券表示，關注人形機器人核心三個邏輯：1）新技術(shù)方向為降本和輕量化，關注軸向磁通電機、MIM粉末冶金、旋轉(zhuǎn)變壓器；2）應用場景端的“機器人＋”標的，場景先行不僅決定了國產(chǎn)機器人量產(chǎn)的路徑，也在很大程度上決定了其市場空間的上限。B端率先放量的趨勢已較為明確，尤其是在智能物流、紡服、特種行業(yè)等高復購、高剛需、低容錯的應用領域；3）機器人1到10的兩大板塊：設備、數(shù)據(jù)與視覺。

上版：汪云鵬

校對：陶謙