8月8日至12日，2025世界機器人大會在北京舉行。關(guān)于人形機器人，今年大會呈現(xiàn)出了哪些關(guān)鍵的行業(yè)趨勢？人形機器人發(fā)展路徑的演進邏輯是什么？如何看待市場上對于人形機器人實用價值的質(zhì)疑？

針對上述問題，大會期間，國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心（以下簡稱“國地中心”）首席科學(xué)家江磊接受了21世紀經(jīng)濟報道記者的采訪。國地中心是中國人形機器人領(lǐng)域首個國家級公共平臺，2024年5月在上海揭牌成立。

江磊表示，人形機器人的產(chǎn)業(yè)化落地應(yīng)該分三步走（先文娛、再工業(yè)、后家庭）。過去，新能源汽車產(chǎn)業(yè)沿著“三步走”的路徑發(fā)展，如今已實現(xiàn)商用化，這一過程大約經(jīng)歷了25年，能否將這25年的發(fā)展過程壓縮至5到10年是當(dāng)前人形機器人領(lǐng)域的重要課題。

從今年大會來看，一個顯著的變化是，人形機器人整機產(chǎn)品選擇更為全面，市場也已經(jīng)開始關(guān)注餐飲、文娛等規(guī)模化賽道。未來，看好人形機器人賽道的人要慢慢超過不看好的人。

當(dāng)前，科創(chuàng)型中小企業(yè)還面臨生存困境問題，傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)如果想要進入人形機器人行業(yè)，需要先把操作系統(tǒng)、云設(shè)施建立起來，而AI領(lǐng)域具備軟實力的企業(yè)則可以涉足硬件領(lǐng)域，將自身大模型通過可接觸的硬件呈現(xiàn)出來，軟硬一體化應(yīng)該是未來企業(yè)發(fā)展的重要落腳點。

國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊。（冉黎黎/圖）

產(chǎn)業(yè)化“三步走”

《21世紀》：你提到人形機器人的產(chǎn)業(yè)化落地應(yīng)該分三步走，即先發(fā)展文體娛樂服務(wù)，再進入工業(yè)領(lǐng)域，最后進入家庭民生場景。這背后的技術(shù)演進邏輯是什么？“三步走”里每一步驟預(yù)計所需的時間周期多久？

江磊：過去，我們的新能源汽車產(chǎn)業(yè)沿著“三步走”的路徑發(fā)展，如今已實現(xiàn)商用化，這一過程大約經(jīng)歷了25年。現(xiàn)在在討論人形機器人時，能否將這25年的發(fā)展過程壓縮至5到10年，這是當(dāng)前人形機器人領(lǐng)域的重要課題。

實現(xiàn)這一目標的方式是，通過中國人形機器人百人會，凝聚共識，實現(xiàn)開源開放，極致地整合各方資源。我們設(shè)計的“三步走”戰(zhàn)略，正是考慮到文娛領(lǐng)域?qū)χ悄荏w驗要求較低，讓機器人硬件率先進入各個賽道，在真實環(huán)境中收集用戶數(shù)據(jù)，進而解決機器人的智能問題，對應(yīng)的是從遙操作向半自主、再向自主的方向發(fā)展，這是我們?yōu)檫@一輪人形機器人發(fā)展開出的一方良藥。

過去，機器人企業(yè)往往將大量精力投入到控制程序上，而硬件則相對簡單。我們希望在短時間內(nèi)（如一兩年）改變這一狀況。今年的世界機器人大會上有50家人形機器人整機企業(yè)參展，市場上可以迅速選擇到合適的硬件，隨后吸引更多人開發(fā)軟件，最好形成類似應(yīng)用市場的模式，然后再形成一個繁榮的發(fā)展局面，這是我們的大概思路。

這也是我們設(shè)立國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心與國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心的初衷。當(dāng)時，我國已有一個國家機器人創(chuàng)新中心，那人形機器人和具身智能創(chuàng)新中心還需要設(shè)立嗎？這背后的考量就是，將產(chǎn)業(yè)發(fā)展周期從20年、25年壓縮至10年的目標，這兩個創(chuàng)新中心將發(fā)揮重要作用。

《21世紀》：在2025世界機器人大會，你觀察到哪些人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵趨勢？

江磊：第一點是今年有一個顯著變化，就是整機產(chǎn)品選擇更為全面。去年許多機器人廠家還在研發(fā)階段，而今年很多廠家已直接展示產(chǎn)品，可以拿到實物。

第二點是產(chǎn)品與AI大模型的適配度越來越高。一個模型如果能適配多個平臺，一旦這種模式打通，將形成聚集效應(yīng)，如同安卓系統(tǒng)與安卓手機一樣。如此一來，硬件廠家可專注于硬件，AI廠家可以專注做AI。

第三點則是我反復(fù)提及的，大家已經(jīng)開始關(guān)注餐飲、文娛等規(guī)模化賽道。我相信，也許明年下半年，商場轉(zhuǎn)角、酒店等場所都將有人形機器人鋪貨，這一市場潛力巨大。對于人形機器人企業(yè)來說，目前要進入工業(yè)、進入家庭還有一定的路要走。

軟硬突圍

《21世紀》：你之前提到，國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心將更多地觀察科創(chuàng)型中小創(chuàng)新企業(yè)的困境，目前創(chuàng)新中心觀察到了哪些主要的困境或難題？

江磊：主要是生存困境問題，分為兩類企業(yè)來看，第一類是傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)。當(dāng)前，部分傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)想要進入人形機器人行業(yè)，比如一些從事核心零部件加工、沖壓件生產(chǎn)的企業(yè)，他們會詢問能否加工機器人，但這只是換品類，而非換賽道，企業(yè)轉(zhuǎn)型一定要以數(shù)字經(jīng)濟為驅(qū)動。對這類企業(yè)，我建議其推進自身轉(zhuǎn)型升級，適當(dāng)降低在傳統(tǒng)制造業(yè)方面的投入，先把操作系統(tǒng)、云設(shè)施建立起來，搭建垂類大模型與數(shù)據(jù)工廠，在這些方面把“課”補好后，再推進制造業(yè)轉(zhuǎn)型。

第二類是像AI企業(yè)這種具備軟實力的企業(yè)。如今，許多處于金字塔底部的AI企業(yè)其實也面臨困境，視覺識別、門禁等市場已趨于飽和。對于這類軟實力企業(yè)，我建議其涉足硬件領(lǐng)域。例如，可以開發(fā)電子寵物，將自身大模型通過可接觸的硬件呈現(xiàn)出來。軟硬一體化應(yīng)該是未來企業(yè)發(fā)展的重要落腳點。

《21世紀》：市場上對于人形機器人的實用價值仍有質(zhì)疑，如何看待這些質(zhì)疑？對于人形機器人企業(yè)而言，如何才能聚焦到自己的市場？

江磊：通過今年的大會，我感受到一個顯著特點：看好人形機器人賽道的人要慢慢超過不看好的人。我一直認為，市場上已經(jīng)有許多人通過這一賽道獲利，那些不看好人形機器人、沒有賺到錢的人，問題在于自身，而非賽道本身。

比如，銀河通用目前估值已超百億。據(jù)我們觀察，選擇“AI+機器人”路徑、正確布局的企業(yè)大都是可以盈利的。沒有盈利的企業(yè)，可能是因為沒有順應(yīng)數(shù)字經(jīng)濟與實體經(jīng)濟深度融合的發(fā)展范式。許多機器人公司都存在這樣的問題，它們不愿意在操作系統(tǒng)和芯片上投入資金，但這就導(dǎo)致它們所在的賽道很擁擠，市場表現(xiàn)也不是很好。

《21世紀》：近期宇樹科技等多家人形機器人企業(yè)迎來“訂單潮”，這是否代表人形機器人的規(guī)模化商業(yè)化發(fā)展已經(jīng)來到新的節(jié)點？

江磊：目前的“訂單潮”還不能算是代表人形機器人的規(guī)模化商業(yè)化發(fā)展到了一個節(jié)點，應(yīng)該說是行業(yè)熱點催生的一波“訂單潮”，這背后也是我國規(guī)模化市場的一個重要特色。如今舉辦婚禮，如果現(xiàn)場缺少一臺人形機器人，似乎檔次就不夠高了。我國能夠為高科技提供充分的市場化土壤，因此只要企業(yè)能夠?qū)崿F(xiàn)正向盈利、持續(xù)存活，就應(yīng)鼓勵它們探索新方向。反之，如果認為這不是一種發(fā)展方向，則可能在這個時代逐漸掉隊。

《21世紀》：當(dāng)前人形機器人企業(yè)之間的合作與競爭態(tài)勢是否健康？國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心在促進產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新、優(yōu)化產(chǎn)業(yè)生態(tài)方面，將采取哪些具體舉措？

江磊：目前主要存在兩個問題。

其一，產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度過快，開源社區(qū)明顯無法滿足產(chǎn)業(yè)需求。我們努力了一年，今年將相關(guān)成果捐給開放原子開源基金會。目前，我們正在按照開放原子開源基金會的要求組建SIG專業(yè)分組，邀請各方參與，如此一來，這個開源社區(qū)就不再局限于一家公司，而可以成為國家級開源社區(qū)，從而更好地推進開源工作。

其二，是關(guān)于標準的討論，涵蓋數(shù)據(jù)標準、硬件標準以及概念定義標準。例如，當(dāng)前大家正在探討輪式人形機器人是否屬于人形機器人范疇，以及其發(fā)展方向。此外，針對通用性檢測評定標準，我們也在開展討論。總體而言，開源與開源生態(tài)建設(shè)以及標準制定，是我們下一步的主要發(fā)力方向。