8月8日至12日，2025世界機器人大會在北京舉行。關于人形機器人，今年大會呈現出了哪些關鍵的行業趨勢？人形機器人發展路徑的演進邏輯是什么？如何看待市場上對于人形機器人實用價值的質疑？

針對上述問題，大會期間，國家地方共建人形機器人創新中心（以下簡稱“國地中心”）首席科學家江磊接受了21世紀經濟報道記者的采訪。國地中心是中國人形機器人領域首個國家級公共平臺，2024年5月在上海揭牌成立。

江磊表示，人形機器人的產業化落地應該分三步走（先文娛、再工業、后家庭）。過去，新能源汽車產業沿著“三步走”的路徑發展，如今已實現商用化，這一過程大約經歷了25年，能否將這25年的發展過程壓縮至5到10年是當前人形機器人領域的重要課題。

從今年大會來看，一個顯著的變化是，人形機器人整機產品選擇更為全面，市場也已經開始關注餐飲、文娛等規模化賽道。未來，看好人形機器人賽道的人要慢慢超過不看好的人。

當前，科創型中小企業還面臨生存困境問題，傳統制造業企業如果想要進入人形機器人行業，需要先把操作系統、云設施建立起來，而AI領域具備軟實力的企業則可以涉足硬件領域，將自身大模型通過可接觸的硬件呈現出來，軟硬一體化應該是未來企業發展的重要落腳點。

國家地方共建人形機器人創新中心首席科學家江磊。（冉黎黎/圖）

產業化“三步走”

《21世紀》：你提到人形機器人的產業化落地應該分三步走，即先發展文體娛樂服務，再進入工業領域，最后進入家庭民生場景。這背后的技術演進邏輯是什么？“三步走”里每一步驟預計所需的時間周期多久？

江磊：過去，我們的新能源汽車產業沿著“三步走”的路徑發展，如今已實現商用化，這一過程大約經歷了25年。現在在討論人形機器人時，能否將這25年的發展過程壓縮至5到10年，這是當前人形機器人領域的重要課題。

實現這一目標的方式是，通過中國人形機器人百人會，凝聚共識，實現開源開放，極致地整合各方資源。我們設計的“三步走”戰略，正是考慮到文娛領域對智能體驗要求較低，讓機器人硬件率先進入各個賽道，在真實環境中收集用戶數據，進而解決機器人的智能問題，對應的是從遙操作向半自主、再向自主的方向發展，這是我們為這一輪人形機器人發展開出的一方良藥。

過去，機器人企業往往將大量精力投入到控制程序上，而硬件則相對簡單。我們希望在短時間內（如一兩年）改變這一狀況。今年的世界機器人大會上有50家人形機器人整機企業參展，市場上可以迅速選擇到合適的硬件，隨后吸引更多人開發軟件，最好形成類似應用市場的模式，然后再形成一個繁榮的發展局面，這是我們的大概思路。

這也是我們設立國家地方共建人形機器人創新中心與國家地方共建具身智能機器人創新中心的初衷。當時，我國已有一個國家機器人創新中心，那人形機器人和具身智能創新中心還需要設立嗎？這背后的考量就是，將產業發展周期從20年、25年壓縮至10年的目標，這兩個創新中心將發揮重要作用。

《21世紀》：在2025世界機器人大會，你觀察到哪些人形機器人產業發展的關鍵趨勢？

江磊：第一點是今年有一個顯著變化，就是整機產品選擇更為全面。去年許多機器人廠家還在研發階段，而今年很多廠家已直接展示產品，可以拿到實物。

第二點是產品與AI大模型的適配度越來越高。一個模型如果能適配多個平臺，一旦這種模式打通，將形成聚集效應，如同安卓系統與安卓手機一樣。如此一來，硬件廠家可專注于硬件，AI廠家可以專注做AI。

第三點則是我反復提及的，大家已經開始關注餐飲、文娛等規模化賽道。我相信，也許明年下半年，商場轉角、酒店等場所都將有人形機器人鋪貨，這一市場潛力巨大。對于人形機器人企業來說，目前要進入工業、進入家庭還有一定的路要走。

軟硬突圍

《21世紀》：你之前提到，國家地方共建人形機器人創新中心將更多地觀察科創型中小創新企業的困境，目前創新中心觀察到了哪些主要的困境或難題？

江磊：主要是生存困境問題，分為兩類企業來看，第一類是傳統制造業企業。當前，部分傳統制造業企業想要進入人形機器人行業，比如一些從事核心零部件加工、沖壓件生產的企業，他們會詢問能否加工機器人，但這只是換品類，而非換賽道，企業轉型一定要以數字經濟為驅動。對這類企業，我建議其推進自身轉型升級，適當降低在傳統制造業方面的投入，先把操作系統、云設施建立起來，搭建垂類大模型與數據工廠，在這些方面把“課”補好后，再推進制造業轉型。

第二類是像AI企業這種具備軟實力的企業。如今，許多處于金字塔底部的AI企業其實也面臨困境，視覺識別、門禁等市場已趨于飽和。對于這類軟實力企業，我建議其涉足硬件領域。例如，可以開發電子寵物，將自身大模型通過可接觸的硬件呈現出來。軟硬一體化應該是未來企業發展的重要落腳點。

《21世紀》：市場上對于人形機器人的實用價值仍有質疑，如何看待這些質疑？對于人形機器人企業而言，如何才能聚焦到自己的市場？

江磊：通過今年的大會，我感受到一個顯著特點：看好人形機器人賽道的人要慢慢超過不看好的人。我一直認為，市場上已經有許多人通過這一賽道獲利，那些不看好人形機器人、沒有賺到錢的人，問題在于自身，而非賽道本身。

比如，銀河通用目前估值已超百億。據我們觀察，選擇“AI+機器人”路徑、正確布局的企業大都是可以盈利的。沒有盈利的企業，可能是因為沒有順應數字經濟與實體經濟深度融合的發展范式。許多機器人公司都存在這樣的問題，它們不愿意在操作系統和芯片上投入資金，但這就導致它們所在的賽道很擁擠，市場表現也不是很好。

《21世紀》：近期宇樹科技等多家人形機器人企業迎來“訂單潮”，這是否代表人形機器人的規模化商業化發展已經來到新的節點？

江磊：目前的“訂單潮”還不能算是代表人形機器人的規模化商業化發展到了一個節點，應該說是行業熱點催生的一波“訂單潮”，這背后也是我國規模化市場的一個重要特色。如今舉辦婚禮，如果現場缺少一臺人形機器人，似乎檔次就不夠高了。我國能夠為高科技提供充分的市場化土壤，因此只要企業能夠實現正向盈利、持續存活，就應鼓勵它們探索新方向。反之，如果認為這不是一種發展方向，則可能在這個時代逐漸掉隊。

《21世紀》：當前人形機器人企業之間的合作與競爭態勢是否健康？國家地方共建人形機器人創新中心在促進產業協同創新、優化產業生態方面，將采取哪些具體舉措？

江磊：目前主要存在兩個問題。

其一，產業發展速度過快，開源社區明顯無法滿足產業需求。我們努力了一年，今年將相關成果捐給開放原子開源基金會。目前，我們正在按照開放原子開源基金會的要求組建SIG專業分組，邀請各方參與，如此一來，這個開源社區就不再局限于一家公司，而可以成為國家級開源社區，從而更好地推進開源工作。

其二，是關于標準的討論，涵蓋數據標準、硬件標準以及概念定義標準。例如，當前大家正在探討輪式人形機器人是否屬于人形機器人范疇，以及其發展方向。此外，針對通用性檢測評定標準，我們也在開展討論。總體而言，開源與開源生態建設以及標準制定，是我們下一步的主要發力方向。