證券時報記者 臧曉松

作為新質生產力代表，人形機器人產業已經成為科技競爭的新高地，也成為上市公司爭相布局的新賽道。在最新披露的半年報中，上市公司紛紛曬出最新的“看家本領”。

核心供應商“加碼”入局

在人形機器人概念股中，拓普集團(601689)和三花智控(002050)的一舉一動，都會受到投資者的重點關注。

作為汽車零部件龍頭企業，拓普集團在發展智能電動汽車八大產品線的同時，不斷拓展機器人產業鏈關鍵產品和核心技術。報告期內，公司決定拆分設立電驅事業部，“成立電驅事業部切入具身智能機器人業務是公司的一個重要戰略舉措”。

機器人執行器是機器人的核心部件，拓普集團與客戶從直線執行器開始合作，此后啟動了旋轉執行器的研發，接著又開始研發靈巧手電機等產品，并已經多次向客戶送樣，項目進展迅速，“公司還積極布局機器人軀體結構件、傳感器、足部減震器、電子柔性皮膚等，進一步形成機器人業務的平臺化產品布局”。

三花智控業務橫跨制冷空調電器零部件及汽車零部件兩大板塊，公司也在不斷向仿生機器人機電執行器等新興領域進行業務拓展。2025年上半年，三花智控聚焦多款關鍵型號產品開展技術改進，配合客戶進行全系列產品研發、試制、迭代、送樣，“獲得客戶高度評價，并取得了一系列圍繞現有產品的創新成果，實現了產品力的整體提升”。

整機廠商獲批量訂單

證券時報·e公司記者注意到，包括均普智能(688306)在內，多家上市公司已經推出人形機器人產品。今年上半年，均普智能成功研制一款直線關節人形機器人手臂樣機（負載可達10kg），同步推進人形機器人雙腿模組研發工作。

在人形機器人產線方面，公司旗下均普人形機器人研究院與智元機器人合資成立寧波普智未來機器人有限公司，并迅速啟動了首條機器人本體量產中試線建設。首期產線占地2000平方米，聚焦雙足/輪式機器人，年產能規劃1000臺。今年6月，普智機器人和智元機器人舉行“機器人通用產品制造認證”的啟動儀式，普智機器人成為首個獲得智元機器人啟動通用產品認證的機器人生產企業。同期，公司簽署首筆約2825萬元人形機器人合同，該合同是公司首次獲得較大批量人形機器人訂單，標志著技術研發向商業落地的成功轉化。

埃夫特(688165)也在人形機器人等前沿領域持續加大投入。半年報顯示，2025 年上半年，公司在工業機器人和具身智能領域的研發投入超過 9000 萬元。“面對挑戰，我們保持戰略定力，走難而正確的路。”埃夫特在半年報中強調，“我們堅信機器人產業的長期價值”。

另外，隆盛科技(300680)已形成“核心部件+整機研發”的雙路徑推進模式，在靈巧手總成、諧波減速器及關節模組等核心部件上實現多點突破。

產業鏈需求增長

隨著人形機器人和智能汽車技術的發展和商業化落地，國內產業鏈相關企業對于高端絲杠和軸承的需求也將隨之快速增長。

2024年10月，北特科技(603009)宣布將投資18.5億元建設行星滾柱絲杠研發生產基地項目。最新披露的半年報顯示，目前該生產基地主體工程正在施工中。北特科技稱，公司目前主要配合客戶推進應用于新興市場的絲杠產品樣件研發、生產工作。

震裕科技(300953)披露的半年報顯示，公司已實現微型滾柱絲杠、微型滾珠絲杠、微型行星齒輪組及微型蝸桿齒輪等組件的交付，并為下游客戶提供靈巧手硬件集成化解決方案，微型傳動模組已取得國內外客戶小批量訂單。

尤其值得關注的是，震裕科技線性執行器模組及反向式行星滾柱絲杠已直接對接海外大客戶，目前正處于供應商導入流程審核階段；國內目前已采用或正在研發使用線性執行器模組和反向式行星滾柱絲杠的人形機器人本體廠基本實現批量供貨、送樣、技術交流等全覆蓋，相關產品已經得到國內外多個知名頭部人形機器人本體客戶驗證。

五洲新春(603667)半年報顯示，公司聚焦機器人用反向式行星滾柱絲杠及汽車滾珠絲杠兩大核心新產品線，憑借產品技術領先及卡位優勢，報告期公司反向式行星滾柱絲杠產品持續取得數家客戶小批量訂單。

福立旺(688678)半年報顯示，公司成功開發多個規格的微型行星滾柱絲杠，已經開始向頭部T1送樣，截至目前送樣的行業頭部客戶5家；除微型行星滾柱絲杠外，公司同時在機器人減速器（限位套）、關節模組零部件以及高精度的波形彈簧等金屬零部件也已經開始出貨交付，截至到目前已實現營收約百萬元。