星海圖（北京）人工智能科技股份有限公司（以下簡稱“星海圖”）2月11日宣布，完成10億元B輪融資，投資方包括金鼎資本、北汽產投、碧鴻投資、正心谷資本、前海方舟、毅峰資本，五位主要老股東凱輝基金、美團龍珠、今日資本、襄禾資本和高瓴創投聯手超額或滿額追加。

企查查顯示，自成立以來，星海圖共經歷8次融資。在B輪融資完成后，公司估值達約百億元，成為新晉獨角獸企業。星海圖是繼宇樹科技、智元機器人、銀河通用后又一只具身智能獨角獸。

星海圖專注于具身智能基礎模型及具身智能機器人研發，采用AI算法與本體協同研發的發展思路。星海圖堅持端到端的視覺—語言—動作（VLA）基礎模型技術路線，2026年1月推出升級版G0 Plus VLA模型，開源的星海圖開放世界數據集下載量已超50萬次。

在真實數據驅動上，2026年，公司正式邁入數十萬小時級高質量數據的規模化訓練階段，通過海量場景數據持續迭代優化具身基礎模型。

作為年輕的“清華系”企業，星海圖創始人兼CEO高繼揚及主要團隊成員均來自清華大學。高繼揚曾通過物理競賽保送至清華大學電子系，后在美國南加州大學深造，3年就完成了計算機視覺博士學業。

2018年畢業后，高繼揚進入自動駕駛行業，率先加入Waymo從事感知研發工作；在洞察到Robotaxi商業模式及Waymo的相關問題后，他回國加入Momenta負責自動駕駛量產研發，完成量產系統交付后離職，于2023年9月創立星海圖。

星海圖的創始團隊成員是高繼揚多年共事的伙伴和清華大學校友。在成立不到一年的時間里，公司獲得百度風投、金沙江創投、IDG資本等多家知名基金的連續投資。

企查查顯示，2024年2月，公司完成了數千萬美元的天使輪融資，IDG資本領投，百度風投、金沙江創投等跟投。同一年，星海圖完成Pre-A輪融資，合計金額超2億元，高瓴創投和螞蟻集團領投，米哈游跟投。

2025年，星海圖融資進程高效推進，公司在2月完成A輪融資后，又官宣了4次A+輪融資。其中，2月的A輪融資由螞蟻集團獨家領投，一眾老股東持續加碼，合計金額達3億元。A2、A3輪總融資額超3億元，由凱輝基金領投，同歌創投、百度風投等參投，老股東追投。

星海圖的A4、A5輪戰略融資合計融資金額超過1億美元，其中A4輪融資由今日資本、美團龍珠聯合領投，中金保時捷基金、襄禾資本、米哈游等老股東跟投；A5輪由美團龍珠、美團戰投聯合領投，亦莊產投、百度風投等老股東持續追投。

訂單數據是衡量具身智能企業商業化能力的標尺之一。據介紹，目前星海圖客戶覆蓋全球高校、研究機構及行業企業。在產業化上，公司與海內外數十家制造業、物流業及服務業企業開展深度場景驗證，并已收獲國內頭部汽車制造商與智慧物流企業的千臺級訂單，從“演示可行性”邁入“部署規模化”新階段。

業內人士認為，B輪融資已成為具身智能行業的一大分水嶺。此次融資成功，表明星海圖已躋身國內具身智能企業的第一梯隊。在當前融資窗口收緊的背景下，B輪融資門檻已被顯著抬高，星海圖迎來從技術突破邁向規模落地的價值拐點。

校對：姚遠